TREINAMENTO DE REDES NEURAIS ARTIFICIAIS PARA O CONTROLE DE MOTORES DE CORRENTE CONTÍNUA

Resumo

Apresenta-se neste artigo o treinamento de uma rede neural multicamada para o controle de motor de corrente contínua. Apresenta-se também um breve estudo sobre os neurônios artificiais, as redes neurais artificiais e controle adaptativo, destacando-se o controle adaptativo direto baseado em redes neurais. São descritos detalhadamente o algoritmo de propagação das entradas e o algoritmo de propagação retroativa do erro para o treinamento da rede neural, utilizando-se como exemplo o controle de 'um pêndulo na posição de 30², no qual um -motor de corrente contínuaApresenta-se neste artigo o treinamento de uma rede neural multicamada para o controle de motor de corrente contínua. Apresenta-se também um breve estudo sobre os neurônios artificiais, as redes neurais artificiais e controle adaptativo, destacando-se o controle adaptativo direto baseado em redes neurais. São descritos detalhadamente o algoritmo de propagação das entradas e o algoritmo de propagação retroativa do erro para o treinamento da rede neural, utilizando-se como exemplo o controle de 'um pêndulo na posição de 30², no qual um -motor de corrente contínua (atuador) é utilizado para movimentar o pêndulo.